自动巡查劝导、抓拍城市管理问题……近年来，多地城管部门运用机器人，推动城市管理由“数字化”向“智慧化”升级，助力城市管理方式转变，高城市管理效率和精准度。
自主街面巡查 做实做细日常监管
“梁溪城管提醒您，驾驶车辆出行时，应自觉将车辆停放在停车泊位内或规定的停车区域中。”江苏省无锡市大东方百货广场上，市容巡逻机器人“梁小管”正“上岗”执勤。
“梁小管”身上印有“梁溪城管”“城管执法”等标志标识，主体蓝白相间，高约1.5米，憨厚可掬的外表引来不少市民的关注。据了解，“梁小管”是专门应用于安全保障和市容管理领域的机器人，集成激光雷达、超声测距、防跌落等技术，除了具有自主行走、安全避障及自主充电等功能外，还具备远程喊话、智能交互、问题预警等能力。
“市容巡逻机器人是将物联网互通综合管控与城市管理市容管控相结合的创新探索，将有效协助城管执法人员展开路面巡查，实现重要点位的监管覆盖，提高市容问题的处置效率。”相关负责人介绍说，未来，机器人有望接入更多场景和平台，形成“物联、数联、智联”管理模式。
在常熟市方塔东街，两台机器人正缓缓前行，进行街面巡查。它们身穿黑色“外衣”，酷劲儿十足。
“会不会撞到人？”“没电了怎么办？”面对市民的疑惑，城管队员解答到：“机器人可以实现24小时全景无死角巡查，并具有智能识别功能。巡查过程中，如果遇到障碍物，机器人可以自动避障绕行。同时，可以通过5G（第五代移动通信技术）网络，将现场图像实时传送至城管指挥中心，城管队员再通过摄像头与市民实时对话。机器人还会自动记录巡逻数据，巡逻完成后生成巡逻报告。电量不足时，会自动返回充电站充电。”
识别违规行为 语音播报提示整改
在四川省成都市岷江大道上，一台标识有“综合行政执法”字样的机器人在道路上缓缓前行，对该条道路进行巡逻检查。机器人身高1米左右，身穿蓝白色相间的“外衣”，正面的显示器如同“脸庞”，“头戴”360°高清摄像头，行动起来十分可爱。
外表可爱，巡查水平还相当专业。“它可以自主感应、自主巡检，还可以自主识别城市管理领域的各类问题。通过智能识别系统自动标记、归类，再通过网络实时传输至智慧城市管理平台，后台城管队员经过核实再分派给负责的工作人员，人工协助处理。”相关负责人说。
“请注意，岷江大道三段65号有垃圾溢满，请立即处理。”巡检中，机器人发现在近水楼台小区附近的一处垃圾箱旁堆放有垃圾，城管队员实时核实事件位置，立即通过智慧城市管理平台将问题分派到附近的保洁人员手中。从抓拍到处理完成，整个过程没有超过10分钟。
“在整治占道经营方面，机器人能够根据设定路线进行巡查，一旦发现流动摊贩、占道经营等情况，会停下播报语音内容，提示整改。”相关负责人表示，直到商户完成整改后，机器人才会离开继续巡逻。如果商户拒不整改，机器人则会将情况上报至智慧城市管理平台，以便城管队员可实施人工干预和督促。
“占道经营，请自行纠正……”在广东省深圳市，一台机器人在商铺门前说。据悉，这台机器人共装有6路高清摄像头，能够自主巡逻、自主避障、自主采集、自主警告、自主劝导，可以识别占道经营、乱堆物堆料、沿街晾晒、垃圾溢满、车辆违停、消防通道占用等违规行为并加以监督，帮助城管队员快速处置问题。
“在机器人的帮助下，极大地提升了问题的发现速度与治理效率，城市精细化治理水平大幅提升。”据深圳市城管部门相关负责人介绍，机器人还将应用到井盖丢失或破损检测等场景，为市民群众的安全保驾护航。
人机默契配合 精准研判快速派单
除了独自上街巡查开展工作，在不少城市，机器人还与人类“同事”配合默契，让城市管理更加高效、便捷、优质。
在安徽省合肥市，城市管理信息采集员驾驶安装了机器人的电动自行车在辖区内巡查，途经可苑路时，机器人拍摄到路边有商家悬挂横幅，并判别为违规标语宣传品。机器人自动生成案件后上报智慧城市管理平台，经受理、审核、批转后派发至亳州路街道，街道平台调度员通过系统调度附近的城管队员前去处理。仅半个小时，问题便处置完成。
相关负责人介绍说，机器人运用人工智能、大数据、5G等前沿科技，可以对沿街晾挂、占道经营、非机动车乱停乱放等几十种案件进行智能分析与识别。同时，城管部门还建立了平台“初审”+坐席员人工“二审”的派发机制，保证问题精准研判，快速派单解决。
在湖南省长沙市，一辆执法车行驶在路上，与执法队员一同工作的，还有一个机器人。“360度无死角自动抓拍，2个小时可抓拍200多条城市管理问题，工作干得快速又精准。”城管队员说，机器人具有全景动态取证系统，可以不受天气和环境影响，对机动车道、快速路、城市高架等以往人工采集盲区进行实时采集，并通过AI智能识别算法进行实时分析，再通过5G传输实时进入数字城管办件流程，大大提升问题处置效率。
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